随着越来越多的企业采用无人机进行小型包裹配送，全球城市环境中的物流运营对无人机的应用需求显著增长。
采用无人机技术的最大企业之一是亚马逊，而最新加入这一行列的则是Chipotle(用于食品配送)。随着无人机配送(可避开交通拥堵)的便利性和优势被更多企业所认可，低空领域很可能被越来越多的无人机占据。
图1：亚马逊包裹配送 图片来源：亚马逊
随着城市向智慧城市转型，各类流程实现自动化，技术系统间实时通信效率提升，无人机配送或将日益普及。
它们将能够动态感知环境并与周围环境实时交互，从而更迅速地响应变化。然而，随着低空域无人机数量增加，此类航空流量需像传统航空交通一样实现高效管理——以避免空中碰撞及交通拥堵。
虽然现有技术已能实现智能城市对诸多静态要素的管控，但无人机的快速移动特性(理论上可在空中选择多种路径，而车辆仅能沿既定道路行驶)带来了更大挑战——其动态路径规划复杂度远超地面交通管理。